広島大学広報グループ
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教員情報詳細
2024年10月04日 現在
- 菊植 亮
(キクウエ リョウ)
KIKUUWE RYO - 教授
所属 | 大学院先進理工系科学研究科 |
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領域 | 機械工学《機械・総合工学》 |
学位 |
京都大学 博士(工学) 京都大学 修士(工学) |
専門 |
工学 / 機械工学 / 機械力学・制御 |
研究キーワード | 機械力学,ロボット工学,実時間シミュレーション,ロボット制御,コンピュータグラフィックス |
コメント | 機械力学システムの解析・シミュレーション・制御のための新理論の構築と,それを発展させた実用的なシミュレーション技術と制御技術の確立を目指しています.研究内容は,コンピュータグラフィックスやバーチャルリアリティのための高速・実時間シミュレーション技術,特にロボットのための制御・信号処理技術,力学と制御に関する各種理論解析などを含みます. |
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過去のメディア掲載 出演情報 |
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ジャンル |
物理・物性 数学 新技術 ロボティクス・AI |
SDGsの目標 | |
教育プログラム |
【学士課程】 工学部 : 第一類(機械・輸送・材料・エネルギー系) : 機械システムプログラム 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム |
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