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教員情報詳細
2024年04月22日 現在
- 菊植 亮
（キクウエ リョウ）
KIKUUWE RYO - 教授
| 所属 | 大学院先進理工系科学研究科 |
|---|---|
| 領域 | 機械工学《機械・総合工学》 |
| 学位 |
京都大学 博士（工学） 京都大学 修士（工学） |
| 専門 |
工学 / 機械工学 / 機械力学・制御 |
| 研究キーワード | 機械力学，ロボット工学，実時間シミュレーション，ロボット制御，コンピュータグラフィックス |
| コメント | 機械力学システムの解析・シミュレーション・制御のための新理論の構築と，それを発展させた実用的なシミュレーション技術と制御技術の確立を目指しています．研究内容は，コンピュータグラフィックスやバーチャルリアリティのための高速・実時間シミュレーション技術，特にロボットのための制御・信号処理技術，力学と制御に関する各種理論解析などを含みます． |
| 研究者総覧 | 研究者総覧のページはこちら |
| 過去のメディア掲載 出演情報 |
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| ジャンル |
物理・物性 数学 新技術 ロボティクス・ＡＩ |
| SDGsの目標 |
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| 教育プログラム |
【学士課程】 工学部 : 第一類（機械・輸送・材料・エネルギー系） : 機械システムプログラム 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム |
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