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教員情報詳細
2025年12月08日 現在
- 村松 久圭
（ムラマツ ヒサヨシ）
MURAMATSU HISAYOSHI - 准教授
| 所属 | 大学院先進理工系科学研究科 |
|---|---|
| 領域 | 機械工学 |
| 学位 |
慶應義塾大学 修士（工学） 慶應義塾大学 博士（工学） |
| 専門 |
工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム 工学 / 機械工学 / 機械力学・制御 情報学 / 人間情報学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション |
| 研究キーワード | モーションコントロール／ロボティクス／メカトロニクス／制御工学／ヒューマンロボットインタラクション |
| コメント | ロボットの運動に関する設計・制御・インタラクションの研究をおこなっています．特に，「周期／非周期分離に基づく制御・診断」と「ハイブリッド移動ロボットの開発」に関する研究を理論と実験の両輪で進めています． 「周期／非周期分離に基づく制御・診断」は，準周期性（繰り返し作業など）と準非周期性（人間との接触・異常など）に着目した，ロボット運動の制御と診断を研究しています． 一方，「ハイブリッド移動ロボットの開発」は，脚移動・車輪移動・転がり移動・把持・操りの汎用的多機能を少ない自由度で実現する移動ロボットの機構・制御・操縦システムを研究開発しています． |
| 研究者総覧 | 研究者総覧のページはこちら |
| 過去のメディア掲載 出演情報 |
『研究活動』篇 公益財団法人 JKA 競輪とオートレースの補助事業 TVCM 20230929～ 広大・部局 人と共存・協働する新たなロボット開発に関する研究 広島大学 工学部 広報委員会 教員インタビュー 20220822～20220822 |
| ジャンル |
ロボティクス・ＡＩ |
| SDGsの目標 |
 |
| 教育プログラム |
【学士課程】 工学部 : 第一類（機械・輸送・材料・エネルギー系） : 機械システムプログラム 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム |
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