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教員情報詳細
2025年03月17日 現在
- 村松 久圭
（ムラマツ ヒサヨシ）
MURAMATSU HISAYOSHI - 准教授
| 所属 | 大学院先進理工系科学研究科 |
|---|---|
| 領域 | 機械工学《機械・総合工学》 |
| 学位 |
慶應義塾大学 修士（工学） 慶應義塾大学 博士（工学） |
| 専門 |
工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム 工学 / 機械工学 / 機械力学・制御 情報学 / 人間情報学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション |
| 研究キーワード | モーションコントロール／ロボティクス／メカトロニクス／制御工学／ヒューマンロボットインタラクション |
| コメント | ロボットの運動に関する設計・制御・インタラクションの研究をおこなっています．特に，周期／非周期に関わるロボット制御，移動型四腕ロボットARMSの開発，人間の運動特性を考慮したヒューマンロボットインタラクションの研究により，ロボットの高度化・高機能化・人間との調和に資する運動機能創出に取り組んでいます． |
| 研究者総覧 | 研究者総覧のページはこちら |
| 過去のメディア掲載 出演情報 |
『研究活動』篇 公益財団法人 JKA 競輪とオートレースの補助事業 TVCM 20230929～ 広大・部局 人と共存・協働する新たなロボット開発に関する研究 広島大学 工学部 広報委員会 教員インタビュー 20220822～20220822 |
| ジャンル |
ロボティクス・ＡＩ |
| SDGsの目標 |
 |
| 教育プログラム |
【学士課程】 工学部 : 第一類（機械・輸送・材料・エネルギー系） : 機械システムプログラム 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム |
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