広島大学広報グループ
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教員情報詳細
2025年03月17日 現在
- 村松 久圭
(ムラマツ ヒサヨシ)
MURAMATSU HISAYOSHI - 准教授
所属 | 大学院先進理工系科学研究科 |
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領域 | 機械工学《機械・総合工学》 |
学位 |
慶應義塾大学 修士(工学) 慶應義塾大学 博士(工学) |
専門 |
工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム 工学 / 機械工学 / 機械力学・制御 情報学 / 人間情報学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション |
研究キーワード | モーションコントロール/ロボティクス/メカトロニクス/制御工学/ヒューマンロボットインタラクション |
コメント | ロボットの運動に関する設計・制御・インタラクションの研究をおこなっています.特に,周期/非周期に関わるロボット制御,移動型四腕ロボットARMSの開発,人間の運動特性を考慮したヒューマンロボットインタラクションの研究により,ロボットの高度化・高機能化・人間との調和に資する運動機能創出に取り組んでいます. |
研究者総覧 | 研究者総覧のページはこちら |
過去のメディア掲載 出演情報 |
『研究活動』篇 公益財団法人 JKA 競輪とオートレースの補助事業 TVCM 20230929~ 広大・部局 人と共存・協働する新たなロボット開発に関する研究 広島大学 工学部 広報委員会 教員インタビュー 20220822~20220822 |
ジャンル |
ロボティクス・AI |
SDGsの目標 |
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教育プログラム |
【学士課程】 工学部 : 第一類(機械・輸送・材料・エネルギー系) : 機械システムプログラム 【博士課程前期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム 【博士課程後期】 先進理工系科学研究科 : 先進理工系科学専攻 : 機械工学プログラム |
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